1996年9月28日,在中国经济改革开放的大潮中,永安保险公司在西安成立。公司目前为国有资本控股企业,主要股东为陕西财金投资管理有限责任公司、延长石油集团、上海复星集团、陕西兴化集团等,公司注册资本金30.09416亿元。截至2024年12月,公司在全国25个省、自治区、直辖市设有省级分公司25家、计划单列市分公司4家、航运保险运营中心1个、中心支公司218家、支公司500家、营销服务部327家、营业部1家,共计1075家分支机构;员工一万三千余名;公司总资产169.66亿元,净资产59.16亿元。